以上為上位機編程程序，可以實現正轉5圈，反轉5圈，每轉一圈延時0.1秒；
程序中采用了-子程序調用指令，該指令，適用于一組程序段在一個程序中重復多次出現的場景，如上例，每轉一次都要延時0.1秒，這個重復的動作就可以采用“子程序調用”來完成。
一.子程調用 調用子程序指令，子程序內容放在主程序后面，并且需要用結束指令分開 
參數：子程序名（調用設定好名字的子程序） 二.子程開始 主程序在調用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的開頭和結尾需要兩個單獨 的指令組合，該指令為子程序內容的開頭，然后后面編寫需要執行的子程序動作 
參數：子程序名（用來被選擇調用而設置的名字） 三.子程結束 主程序調在用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的頭尾需要兩個單獨的指令 組合，此指令為子程序內容的結尾，在編寫完需要執行的子程序動作后，加上該指令，來組成一段 完整的子程序 
參數：無 注：子程序編寫的時候頭尾指令必須存在，否則無效
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